现在，电动马达在各种领域的应用越来越广泛。而在工业自动控制领域里，电动马达又分为不同种类，其中伺服电机和步进电机最常见。这两种电动马达都有各自的特点和适用范围，下面将分层次比较这两种电动马达的不同之处。
一、 概念及应用
伺服电机和步进电机都是常用的精密电动马达，广泛应用于机床、自动控制系统、精密机械等领域。伺服电机实现精密定位、高速调节和运动控制等功能，常用于需要高精度运动控制的场合。步进电机则主要用于低速、高精度运动控制，如3D打印、自动送纸机、喷墨打印机等。
二、 原理
伺服电机通过测量输出位置、速度等信号传递给伺服控制器，控制器经过运算后输出电流控制电机，使电机输出符合要求的轴运动。而步进电机则通过交替控制电机相序的方式实现准确控制，决定电机的旋转速度和就近位置。
三、 性能比较
1. 精度：编码器或传感器反馈控制精度高，步进电机准确性受到步距角限制，难以达到极高的精度要求。
2. 动态响应：具有快速响应，适合高速运动控制要求，而步进电机转速较低，动态响应略慢。
3. 扭矩：负载能力和持续工作时间较强，可达到最大的扭矩控制，而步进电机在运行时所能承受的扭矩较小。
4. 噪音：步进电机是一种开环驱动的电机，因此转动时会出现一定的噪音，而伺服电机则具有较好的静音性能。
四、 选型建议
伺服电机的控制器处理能力和反馈系统的准确性可实现实时控制，使其适用于需要复杂控制的应用场合，如自动化生产线、玻璃加工机床等。而步进电机因其较小的体积、便于驱动和价格相对较低，是一种常用的低速高精度控制电机，广泛应用于无人机、3D打印机、医疗器械等许多场合。
伺服电机和步进电机在其特定的应用范围和性能需求方面都有其独特的优劣势。在实际选型时，需要考虑机器或设备的具体使用及应用需求，选择合适的电机可以提高设备的运作效率和可靠性。
